河南自動(dòng)化控制柜-組裝自動(dòng)化控制柜-繼飛機(jī)電 ：

第yi：PLC是可以工作在極其惡劣的電磁環(huán)境中的

我們都在宣傳片中見(jiàn)過(guò)三江源地區(qū)的藏羚羊，它們生活在極其惡劣的環(huán)境中。如果把我們內(nèi)地的普通山羊放到這里，不出三天，普通山羊恐怕就見(jiàn)牛克斯了。

如果我們把計(jì)算機(jī)直接放到PLC工作的環(huán)境中，無(wú)需太久，這些計(jì)算機(jī)將死機(jī)甚至燒毀。

在ABB的早期工程中，我們就是把工業(yè)控制計(jì)算機(jī)直接放在變電站開關(guān)柜中，用來(lái)實(shí)施測(cè)控和數(shù)據(jù)處理。然而，用不了多久，河南自動(dòng)化控制柜，電源故障和硬盤故障，還有輸入輸出接口的故障就接踵而來(lái)，讓人煩不勝煩。直到我們用PLC替換下這些工控機(jī)，事情才算完。

這叫做抵御電磁騷擾EMC的能力，PLC可達(dá)三級(jí)甚至四級(jí)，而計(jì)算機(jī)能達(dá)到二級(jí)就算很不錯(cuò)了。

抵御EMC電磁騷擾，會(huì)有許多措施。例如隔離技術(shù)、接地技術(shù)等等都是。

第二：PLC的程序是一行行順序執(zhí)行的，它不會(huì)陷入死循環(huán)

我們?cè)诰帉懹?jì)算機(jī)程序時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇見(jiàn)循環(huán)。如果一個(gè)循環(huán)子程序設(shè)計(jì)不恰當(dāng)，或者條件引起了程序返回，有可能進(jìn)入到死循環(huán)中，系統(tǒng)當(dāng)然就死機(jī)了。

然而，PLC的程序是一條接一條順序執(zhí)行的，只有到了程序末尾才會(huì)回頭。在程序中任何部位，若條件滿足，可以實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，但程序還是一條接一條順序執(zhí)行。

如此一來(lái)，PLC幾乎不會(huì)死機(jī)。這也是PLC區(qū)別于普通計(jì)算機(jī)的根本特性。

基于此，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)PLC的可靠性極高，這是普通計(jì)算機(jī)完全不能比擬的。

第三：冗余配置

所謂冗余配置，就是在控制過(guò)程中存在主機(jī)和從機(jī)，它們依靠握手線關(guān)聯(lián)，并共享資源和信息。

如果是計(jì)算機(jī)，當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，切換到從機(jī)的時(shí)間較長(zhǎng)。但對(duì)于PLC，我們可以在機(jī)架上安排2套CPU作為主從控制，它們之間的轉(zhuǎn)換僅幾個(gè)時(shí)鐘周期即可完成。

例如我們的控制對(duì)象是汽輪機(jī)，它的轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)。我們不妨假定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速就是工頻周期，也即每分鐘3000轉(zhuǎn)。如果我們對(duì)汽輪機(jī)實(shí)施DCS監(jiān)控，在現(xiàn)場(chǎng)層面我們只能選用帶冗余配套的PLC，絕bu可能使用計(jì)算機(jī)。一旦PLC的主機(jī)發(fā)生故障，它立刻就轉(zhuǎn)入從機(jī)控制，對(duì)于受控對(duì)象來(lái)說(shuō)幾乎感覺(jué)不到，但計(jì)算機(jī)就未必可以實(shí)現(xiàn)類似功能了。

事實(shí)上，帶冗余配套的PLC系統(tǒng)就屬于規(guī)模較大的PLC。從題主的描述看，似乎連邊都沒(méi)沾上。

第四：PLC的程序特點(diǎn)

PLC的程序規(guī)模都不大，一般才幾千字節(jié)，能上萬(wàn)字節(jié)就算很大的程序了。

PLC有許多輸入輸出接口，以及各種類型的變量，這些都需要專門設(shè)置地址，以便在程序中使用。

我們看下圖，此圖是用PLC國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3模塊化編程語(yǔ)言寫成的：

圖1：某地鐵配電控制系統(tǒng)PLC的輸入接口參數(shù)定義程序和延遲判誤程序

在圖1中，我們?cè)谧髠?cè)看到了許多輸入?yún)⒘?，它們的末尾都有_s的標(biāo)識(shí)，這些就是開關(guān)量輸入?yún)?shù)，它們不但有地址，還有名稱。這是必須的，否則程序無(wú)法辨識(shí)和使用它們。

我們由圖1的程序看到，這種編程方法比所謂的C語(yǔ)言方便得多。事實(shí)上，每一個(gè)功能塊就相當(dāng)于一段C語(yǔ)言。例如TON模塊，它是延遲模塊，如果用C語(yǔ)言，怎么也要若干語(yǔ)句行，但這里僅僅只是一個(gè)程序模塊而已。何者更方便一看便知。

我們?cè)倏聪聢D：

圖2：PLC的16位字解析為單個(gè)開關(guān)量的程序段

圖2中，程序開頭的AND（與邏輯模塊）實(shí)施程序轉(zhuǎn)移。當(dāng)條件滿足時(shí)，AND啟動(dòng)子程序入口。

在圖2中，定做自動(dòng)化控制柜，我們看到了UNPACK16模塊，它的任務(wù)是把一個(gè)16位的字解析為16個(gè)開關(guān)量，供下一步程序使用。

我們很容易想到，這個(gè)UNPACK16模塊若用C語(yǔ)言來(lái)寫，又會(huì)有何種形式？何者更方便？

我們看下圖：

圖3：數(shù)據(jù)交換的RS485接口定義和MODBUS通信管理

圖3是PLC對(duì)系統(tǒng)中各種數(shù)據(jù)交換的定義、數(shù)據(jù)采集和管理。圖中的一個(gè)個(gè)模塊就是處理MODBUS通信協(xié)議數(shù)據(jù)的，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集輪巡操作。

這些模塊用C語(yǔ)言該如何寫？是不是會(huì)麻煩很多？

我們看到，PLC程序的便捷性是C語(yǔ)言無(wú)法比擬的。

第五：PLC的工作范圍

PLC的內(nèi)存不大，組裝自動(dòng)化控制柜，盡管它的可靠性很高，但PLC不能用于較大的計(jì)算。我曾經(jīng)設(shè)計(jì)過(guò)一個(gè)PLC程序，用于浮點(diǎn)數(shù)的乘法，麻煩得很，后不得不使用模塊配合查表來(lái)解決問(wèn)題。

PLC的內(nèi)部其實(shí)就是單片機(jī)，只不過(guò)整個(gè)PLC的單片機(jī)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的EMC測(cè)試，而操作系統(tǒng)和編程系統(tǒng)也進(jìn)行了優(yōu)化，方便我們這些編程者使用。

既然PLC只是一臺(tái)單片機(jī)系統(tǒng)，可想而知它與計(jì)算機(jī)不在同一個(gè)技術(shù)水平上。計(jì)算機(jī)能夠完成的工作，哪怕只是一篇WORD文檔的寫作，用PLC絕bu可能完成。但PLC能夠輕松實(shí)現(xiàn)的控制功能，用計(jì)算機(jī)雖然也能勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)，但效果極差，且可靠性極低，尺寸也巨大。

如此看來(lái)，PLC與計(jì)算機(jī)的工作特性不一樣，適用的工作對(duì)象當(dāng)然也不一樣。

所以，題主拿計(jì)算機(jī)的C語(yǔ)言來(lái)比擬PLC的編程語(yǔ)言，并不合適。

另外，題主所謂的規(guī)模較大的PLC，這個(gè)定義不明確，也是沒(méi)有意義的。

從業(yè)非標(biāo)設(shè)備這行5年，PLC這東西本身就不是太難，所謂的精通PLC其實(shí)就是看你PLC怎么用，再簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是考驗(yàn)?zāi)愕乃悸罚兴悸凡拍軐懗绦?，沒(méi)思路什么都白搭，所以多看看別的工程師的程序。

”算法是程序的靈hun” 深以為然

要精通PLC很難，主要你自己的能力去精通。沒(méi)有好方法哦。

嘩，大神??！收下小弟的膝蓋……題主，你確定你不是出來(lái)'曬‘’的？

山外有山，短路保護(hù)自動(dòng)化控制柜，感覺(jué)學(xué)的不夠就對(duì)了，技術(shù)更新的速度是很快的，先做別人的學(xué)生，再做別人的先生，學(xué)海無(wú)涯指的應(yīng)該就是這個(gè)道理吧。加油吧，年輕人，鄧肯說(shuō)過(guò)，未來(lái)是你的。

這個(gè)應(yīng)該去億萬(wàn)之類的網(wǎng)站發(fā)

我覺(jué)得吧，PLC的通訊和工藝模塊都能運(yùn)用自如就算精通了吧。（運(yùn)動(dòng)、pid、高速計(jì)數(shù)，數(shù)據(jù)記錄）

我現(xiàn)階段看發(fā)，思路清醒，會(huì)看說(shuō)明白書。知道東西功能，指令在哪里。

200smart是國(guó)產(chǎn)加強(qiáng)版本的200，多了以太網(wǎng)功能。用法和200一樣。200包括200cn早就退市了（徹底停產(chǎn)是近的事兒），200smart我并不看好他的前景，在宣傳推廣上也沒(méi)有什么力度，所以建議嘛，200，200smart都不要學(xué)了。step7也不要看了。直接刷portal了。

要說(shuō)以后的發(fā)展么，plc的基礎(chǔ)功能二十年都沒(méi)有大變化，主要是網(wǎng)絡(luò)功能越來(lái)越強(qiáng)了。portal v14直接讓plc支持opc ua，web page功能越來(lái)越完善，還直接支持功能。這些都可以很方便地接入IT領(lǐng)域。

所以呢，西門子在布一個(gè)局，plc會(huì)進(jìn)化為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的底層采集設(shè)備

是的，西門子公司已經(jīng)停了s7一200，不過(guò)為了照顧中國(guó)用戶的習(xí)慣，國(guó)內(nèi)代工廠繼續(xù)生產(chǎn)s7一200cn，另外其它產(chǎn)品因?yàn)橥瞥鰰r(shí)間不長(zhǎng)，學(xué)習(xí)資源缺乏，而s7一200學(xué)習(xí)資源非常豐富，很多學(xué)校，購(gòu)置的都是s7一200實(shí)訓(xùn)設(shè)備，更換起來(lái)也是一筆巨資，所以預(yù)期在5一8年內(nèi)學(xué)校教學(xué)還是以s7一200為主。不過(guò)這也沒(méi)什么，畢竟很多東西大同小異，學(xué)會(huì)了s7一200，其它上手也沒(méi)多難，關(guān)建是plc聯(lián)網(wǎng)功能，很多學(xué)校因?yàn)闂l件所限，也不教這塊內(nèi)容，需要自已自力更生

題主過(guò)幾年就會(huì)發(fā)現(xiàn)，其實(shí)學(xué)什么plc并不重要，plc這個(gè)東西才真是一法通，舉一反三，要不要學(xué)的準(zhǔn)則就是學(xué)現(xiàn)在接觸較多的那種，能用得上才是關(guān)鍵，用得上才能學(xué)得快，學(xué)得好。

200cn國(guó)內(nèi)還在用，可以先學(xué)200，作為入門。